Réducteur planétaire PEEK : une innovation de transmission de précision
LeRéducteur planétaire PEEKest un dispositif de réduction de haute précision aveccomposite PEEKcomme composants de transmission essentiels. Ses points forts résident dans la combinaisonavantages du matériau PEEK avancéavecstructure de transmission planétaire classique, atteignant un équilibre parfait entreléger, haute précision, forte adaptabilité environnementale et longue durée de vieVoici une présentation détaillée de ses principaux points forts sous quatre angles : le réducteur planétaire PEEK est un réducteur de précision dont les principaux composants de transmission sont en composite polyétheréthercétone (PEEK). Il se distingue dans le domaine de la transmission de précision en alliant parfaitement les excellentes propriétés des composites PEEK à une technologie éprouvée de réducteur planétaire, offrant des avantages significatifs tels que légèreté, résistance mécanique élevée, résistance à l'usure et haute précision. Voici une présentation détaillée sous quatre angles : caractéristiques structurelles, avantages des matériaux, paramètres de performance et applications typiques.
1. Caractéristiques structurelles
Conception structurelle de haute précisionAdopte une structure classique à engrenages solaires, planétaires et intérieurs. Les engrenages centraux (planétaires, solaires) sont utilisés.moulage par injection PEEK renforcé de fibres de carbone, atteignantPrécision des dents ISO 1328-1 Grade 6— une garantie essentielle pour une transmission ultra-précise. Il adopte la structure de transmission planétaire classique et fiable (planétaire, planétaire et roue intérieure), qui assure une distribution et une transmission de puissance stables. Les composants principaux de l'engrenage (planétaire, planétaire) sont fabriqués par moulage par injection avec un composite PEEK renforcé de fibres de carbone haute performance. Ce choix de matériaux améliore non seulement la résistance mécanique de l'engrenage, mais permet également d'atteindre la précision de la forme des dents conformément à la norme ISO 1328-1 Grade 6, posant ainsi les bases solides d'un contrôle de mouvement ultra-précis.
Puissance de sortie efficace et stable:Caractéristiques du porteur planétairestructure composite PEEK-métal intégrée, alliant la légèreté du PEEK à la résistance des manchons d'arbre en métal. Il atteintchuuuut97% d'efficacité de transmissionet≤1 minute d'arc de jeu de retour, garantissant de faibles pertes d'énergie et une grande précision de mouvement. Le porte-satellites adopte une structure composite PEEK-métal intégrée innovante. Elle exploite la légèreté et la résistance à la corrosion du PEEK, tout en intégrant des chemises d'arbre métalliques haute résistance pour garantir une puissance de sortie fiable. Cette structure optimisée contribue à un rendement de transmission global de 97 %, minimisant les pertes d'énergie en fonctionnement, et à un jeu de retour inférieur ou égal à 1 minute d'arc, essentiel pour les applications exigeant une grande précision de positionnement.
2. Avantages matériels
Avantages uniques du matériau PEEK (principaux points forts)Le matériau composite PEEK est au cœur des performances supérieures du réducteur, apportant trois avantages matériels majeurs :
Extrêmement léger:Densité seulement 1,3-1,5 g/cm³,40 à 60 % plus léger que les réducteurs en acier— résout les problèmes de sensibilité à la charge pour les robots humanoïdes, les drones et autres équipements.LégerLa densité du composite PEEK n'est que de 1,3 à 1,5 g/cm³, ce qui est nettement inférieur à celle de l'acier. Comparé aux réducteurs traditionnels à base d'acier, il permet un gain de poids de 40 à 60 %. Cette légèreté est particulièrement adaptée aux applications exigeant une forte sensibilité aux charges, comme les articulations mobiles des robots humanoïdes et des drones à charge utile limitée, réduisant ainsi efficacement la consommation d'énergie globale et améliorant la flexibilité des mouvements.
Résistance environnementale supérieure: Fonctionnement stable à-50℃ à 200℃, résiste à la corrosion huileuse/acide/alcaline et s'adapte aux environnements humides/poussiéreux — adapté aux scénarios industriels et aérospatiaux difficiles.Résistance environnementaleIl présente une excellente adaptabilité aux environnements extrêmes, avec une plage de températures de fonctionnement de -50 °C à 200 °C, permettant un fonctionnement stable aussi bien dans les régions polaires froides que sur les sites industriels à haute température. De plus, le réducteur planétaire en PEEK offre une forte résistance à la corrosion par l'huile, les acides et les bases, et assure un fonctionnement fiable à long terme dans des conditions de travail difficiles, humides ou poussiéreuses, sans dégradation des performances.
g & Faible dépendance à l'huile de lubrification à faible entretienréduire considérablementAuto-lubrificationLe coefficient de frottement de surface du composite PEEK est de 0,08 à 0,12, même en conditions non lubrifiées. Cette propriété autolubrifiante intrinsèque réduit considérablement la dépendance à l'huile de lubrification, prévient les risques de fuite d'huile et diminue considérablement la fréquence et le coût de maintenance, le rendant ainsi plus adapté aux environnements de travail propres.
3. Paramètres clés de performance
Paramètres de performance exceptionnelsLes excellentes performances du réducteur sont quantifiées par ses paramètres de performance clés exceptionnels, couvrant diverses exigences opérationnelles :
Rapport de réductionLe rapport de réduction s'étend de 5:1 à 100:1 et peut être configuré de manière flexible en une ou deux phases. Cette large gamme répond parfaitement aux divers besoins de réduction de vitesse des différents systèmes mécaniques, des applications à faible couple et haute vitesse aux applications à couple élevé et basse vitesse.
Couple nominalLe couple nominal varie de 5 à 500 N·m selon la série. Cette large plage de couple permet au réducteur de fournir une puissance suffisante pour différentes exigences de charge, qu'il s'agisse d'un contrôle de précision léger ou d'une transmission de puissance intensive.
4. Applications typiques
Vitesse maximaleLa vitesse d'entrée maximale est inférieure ou égale à 10 000 tr/min, ce qui permet au réducteur de s'adapter aux conditions de travail à grande vitesse. Le réducteur planétaire PEEK maintient des performances stables même avec des moteurs à grande vitesse, élargissant ainsi son champ d'application aux systèmes de transmission à grande vitesse.
Largement applicable dans les domaines à forte demandeBénéficiant de ses nombreux avantages, le réducteur planétaire PEEK a été largement appliqué dans divers domaines à forte demande, jouant un rôle irremplaçable :
Robots humanoïdesLe réducteur planétaire PEEK est le composant moteur principal des articulations clés, telles que les articulations de la hanche et du coude. Par exemple, dans le module d'entraînement des jambes du robot humanoïde U-biqi Walker X, la légèreté du réducteur réduit efficacement la charge sur les membres, tandis que sa haute précision assure un mouvement fluide et précis des articulations, améliorant ainsi la flexibilité du mouvement et le contrôle de l'équilibre du robot.
Durée de vieDans les conditions de fonctionnement nominales, la durée de vie en fatigue du réducteur dépasse 10 000 heures, ce qui équivaut au fonctionnement continu de robots humanoïdes pendant 1,1 an. Cette longue durée de vie réduit considérablement la fréquence de remplacement et de maintenance des équipements, améliorant ainsi l'efficacité opérationnelle globale du système.
Automatisation industrielleLe réducteur planétaire PEEK est largement utilisé dans les effecteurs terminaux des robots collaboratifs et les systèmes d'entraînement de convoyeurs à bande de précision. Dans ces derniers, le rendement élevé de la transmission et le faible jeu de retour permettent au robot d'effectuer des opérations délicates telles que l'assemblage précis et la manutention avec une grande précision. Dans les entraînements de convoyeurs à bande de précision, le réducteur planétaire PEEK assure un transport stable et précis des matériaux, améliorant ainsi l'efficacité globale de la production et la qualité des produits de la ligne automatisée.
AérospatialLe réducteur planétaire en PEEK est utilisé dans les mécanismes de réglage d'attitude des petits satellites et les équipements embarqués des drones. Son excellente résistance aux intempéries lui permet de fonctionner de manière stable dans un environnement spatial difficile, avec des variations de température et des conditions de vide extrêmes, ainsi que dans des conditions aériennes complexes. Son poids réduit le poids au lancement des satellites et la charge des drones, améliorant ainsi leurs performances opérationnelles et leur endurance en mission.
