Réducteur d'harmoniques PEEK
Avancée en matière de légèreté : la densité de l'engrenage flexible PEEK n'est que de 1,5 g/cm³, ce qui réduit le poids de 60 % par rapport à un engrenage flexible en acier et abaisse le moment d'inertie de 45 %, améliorant considérablement la vitesse de réponse dynamique des articulations du robot. Résistance à la fatigue : Grâce à l'optimisation de l'orientation des fibres, la durée de vie en fatigue de flexion de l'engrenage flexible PEEK atteint 10⁸ cycles (sous charge nominale), approchant 85 % du niveau de l'acier. Optimisation du frottement : Le coefficient de frottement de la surface des dents PEEK est aussi bas que 0,05 (condition de frottement à sec), et lorsqu'il est combiné avec le revêtement PTFE sur la surface rigide des dents de l'engrenage, il permet un fonctionnement silencieux sans huile (bruit ≤ 55 dB).
