Composants structurels du robot
Résultats d'application et valeur dans les cadres robotiques
Optimisation des performances de support : En tant que composant essentiel du support, la structure du robot doit présenter une résistance et une rigidité suffisantes pour supporter les différents composants et transmettre la puissance. La résistance et la rigidité élevées du matériau PEEK garantissent une stabilité optimale du support et une résistance efficace à la torsion et à la déformation pendant les mouvements, garantissant ainsi la précision et la stabilité des mouvements articulaires. Prenons l'exemple des robots industriels multi-articulaires : la structure PEEK permet au robot de maintenir une bonne posture lors de travaux à grande vitesse et de haute précision.
Réalisation de mouvements légers et efficaces : La structure légère en PEEK réduit considérablement l'inertie du robot, le rendant plus agile au démarrage, à l'arrêt et en virage, et offrant une réactivité accrue. Ceci est particulièrement important pour les robots nécessitant des actions rapides et fréquentes, comme les robots de tri et de manutention logistique, car cela peut accroître considérablement l'efficacité du travail tout en réduisant la consommation d'énergie et les coûts d'exploitation.
Adaptation aux structures articulaires complexes : Avec le développement de la robotique, les structures articulaires deviennent de plus en plus complexes et les matériaux doivent répondre à des exigences d'adaptabilité plus strictes. Les excellentes performances de mise en œuvre du PEEK permettent la fabrication de composants d'ossature parfaitement adaptés aux structures articulaires complexes, garantissant fluidité et flexibilité des mouvements articulaires. Par exemple, pour l'ossature des membres des robots humanoïdes, le PEEK peut être personnalisé et mis en œuvre en fonction des caractéristiques de mouvement des articulations, permettant une imitation plus naturelle et plus souple des mouvements.